Контроллер для роботизированных систем ASD-MS
Инновационная и комплексная платформа для разработки роботизированных систем
Характеристики
Единое устройство для управления роботом!
- Контроллеры движения, робота и 4 сервопривода в одном корпусе: увеличение скорости передачи данных и быстродействия системы управления и динамической компенсации нелинейных величин, влияющих на движения робота, для высокой скорости и высокой точности в задачах контроля движения
- Имеет инструменты для реализации требуемых функций и поддерживает разные типы роботов, такие как 4-х осевой SCARA робот, робот Delta с линейными или поворотными приводами и 6-и осевой артикуляционный робот с 2-мя осями по DMCNET, позволяя создавать гибкие и надежные решения
Конфигурация системы
- Возможность подключения, непосредственно к ASDA-MS, до 4-x серводвигателей (мощностью до 1 кВт)
- Возможность подключения дополнительных сервоприводов серии ASDA-A2-F мощностью до 15 кВт
Комплексное решение по роботизации
- Объединенные в один узел сервопривод и контроллер для контроля движения в реальном времени с высокой надежностью и гибкостью
- Различные коммуникационные протоколы
- Встроенные модули различного назначения для роботизированного управления
- До 10 осей контроля движения: 4 собственные оси робота + 6 внешних осей
- Поддержка 5 языков программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3 и PLCopen функционального блока
- Поддержка языков DRL для программирования роботов
- Поддержка G-кодов
- Поддержка различных типов роботов:
Позволяет в реальном времени регулировать параметры, такие как передаточное число, предельное значение и отклонение руки робота, с помощью простых операций и интуитивно понятного интерфейса
- Интеллектуальная калибровка робота:
Позволяет калибровать отклонение фактической сборки устройства на основе процедуры калибровки, которая автоматически корректирует параметры устройств в соответствии с фактическим размером - Встроенный осциллограф для мониторинга в реальном времени:
Обеспечивает мониторинг информации в режиме реального времени и состояние процесса движения манипулятора робота, в том числе операции планирования пути, анализа состояния системы и параметров, контролируемых двигателем, таких как положение, скорость и ток каждой оси вовремя процесса движения для оптимизации настройка параметров - Функция обучения роботов:
Управляет и мгновенно записывает различные типы координат, включая геодезические координаты, пользовательские координаты и рабочие координаты для точного позиционирования робота - Динамическая настройка:
Обеспечивает удобную функцию динамической настройки коэффициентов по каждой оси для оптимизации системы
Комплексная среда разработки
- Является комплексной платформой для решения специфических задач клиента, предоставляя ценную возможность доработки решения и повышая эффективность используемых компонентов
- Интеграция с компонентами промышленной автоматизации Delta и периферийными устройствами роботизированной системы для создания полноценного решения роботизированной автоматизации, отвечая требованиям задач с применением, как одиночных роботов, так и робот-станций
Удобное ПО для программирования роботов
- Программирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3
- Программирование на языке DRL
- Различные настройки движений робота
- Интеллектуальная калибровка робот-системы
- Осциллограф для мониторинга в реальном времени
- Применимо для различных типов роботов, таких как SCARA роботы, артикулированные роботы, DELTA роботы и др.
Точные цены в рублях можно уточнить у наших менеджеров.
* Не является публичной офертой.
Применение
- Производство: потребительская электроника, промышленная электроника, производство пластмассы и резины, упаковка, металлоконструкции
- Обработка: сборочные линии, нанесение клея, пайка, загрузка/разгрузка, штабелирование, контроль качества
Пайка печатных плат:
Автоматическое закручивание винтов:
Нанесение клея (и других материалов) по контуру:
Пятисторонний контроль внешнего вида готовой продукции:
