Программируемые контроллеры AH-EMC
Контроллер движения с EtherCAT серии AH500
Характеристики
ЦПУ AH-EMC с прошивкой 2.02 поддерживают установку в слот ЦПУ в блоке управления движением или в слот модуля расширения в связке с другим ЦПУ AH500.
При использовании AH-EMC в качестве ЦПУ управления движением он устанавливается на свои шасси, указанные на этой странице (Модели и цены), а модули расширения выбираются из серии AH500. При использовании AH-EMC в качестве модуля расширения он устанавливается на стандартные шасси AH500 в слот расширения.
Интегрированный комплекс управления движением и исполнительными устройствами
- Управление приводами и опрос удалённых модулей ввода-вывода по EtherCAT
- Готовые функциональные блоки управления движением
- Автоматизированный обмен данными с периферийными устройствами
- Могут использоваться как самостоятельные ЦПУ и как модули расширения к основным ЦПУ серии AH
- Бесплатная среда разработки с широким набором функций
Основные характеристики
- Емкость памяти программы - до 256К шагов
- 4 прерывания по времени; 8 прерываний по входам
- Максимальное расширение до 338 точек дискретного ввода и 324 точки дискретного вывода
- RS-485, MODBUS TCP/EtherNet/IP, miniUSB, карта Micro SD встроены в ЦПУ
- Широкий выбор модулей дискретного и аналогового ввода/вывода, управления движением и связи
- Установка на шасси с 3/5/7 слотами
Встроенные входы / выходы
- Модуль ЦПУ имеет 18 дискретных входов и 4 дискретных выхода
- 3 АВ-счетчика по 200 кГц
- 3 АВ-счетчика по 1 МГц
- Функция электронной редукции
- Функция высокоскоростного захвата/сравнения
Функции управления движением
- 8 осей: 0.5 мс; 16 осей: 1 мс; 32 оси: 2 мс
- Максимум 128 ведомых устройств
- Соответствие стандарту PLCOpen V2.0
- E-CAM Интерполяция
Функция электронного кулачка E-CAM
- Макс. количество таблиц E-CAM: 32
- Макс. количество точек в таблице: 2048
- Поддерживается 5 типов профиля
- В редакторе можно посмотреть графики
- Позиции/Скорости/Ускорения E-CAM
- Экспорт/Импорт профиля в CSV файл
- Смена профиля E-cam «на лету»
- Изменение отдельных точек
- Автоматическое построение профиля после смены ключевых точек
Построение траектории движения
- Построение траектории по каждой оси
- Использование 3D режима
- Контроль одиночных осей
- Управление группами осей
Буферный режим
- Буферный режим позволяет закончить первое движение при запуске второго
- Поддерживается 6 буферных режимов
Функция межосевой интерполяции
Группировка осей:
- 4 функциональных блока для управления группой осей
- Макс. количество групп: 32
- Мин. количество осей в группе: 2
Функция look ahead
Функция перехода с одной траектории на другую без остановки движения (transition mode)
Поддерживается 2 варианта:
- проход углов без остановки
- переход с одной траектории на другую без остановки
Современная среда разработки ISPSoft
ISPSoft представляет собой интегрированную систему с графическим интерфейсом для контроля процесса программирования, аппаратной конфигурации и конфигурации сети. Для удобства программирования ISPSoft, при работе с серией AH, поддерживает 5 графических языков: лестничная диаграмма (LD), непрерывные функциональные схемы (CFC), последовательные функциональные схемы (SFC), язык структурированного текста (ST) и список инструкций (IL).
- Объявление глобальных и локальных переменных
- Деление проекта на модули (POU)
- Пользовательские функциональные блоки
- Пользовательские типы данных (Структуры)
- Менеджер задач
- ОН-ЛАЙН правка программы
- Режим отладки DEBUG
- EIP Builder: программа-конфигуратор для работы с протоколом Ethernet/IP
- CANopen Builder: программа-конфигуратор для настройки сети CANopen
- Функциональные блоки: повторяющие процедуры можно закрыть в функциональные блоки (до 32-х уровней вложенности)
