Сервоприводы ASD-M
Трех осевая сервосистема для задач синхронного управления
Характеристики
- Высокоточный, высоко динамичный серводвигатель
- Трех осевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода
- Обеспечивают весь функционал управления движением
Модельный ряд:
Основные характеристики
- Встроенные ПЛК и контроллер управления движением:
Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени
- Улучшенное управление синхронным перемещением:
3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек
В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет
- Многоосевая синхронная интерполяция:
Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек
- Встроенный интерпретатор G-кодов:
Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК
- Функция E-CAM:
Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси
Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраиваемых пользователем параметрах
Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM
- Высокая точность:
Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях
Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров - Превосходное подавление вибрации:
Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма
- Полностью замкнутый контур позиционирования:
Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации - Функции захвата и сравнения в реальном времени:
Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5 мкс
Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей
Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер - Высокая динамика:
Полоса пропускания до 1 кГц
Время успокоения менее 1 мс
Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки)
- Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети в реальном времени:
Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402)
Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC)
Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET
Применение
- Высокоскоростная коммуникационная сеть
- Распределенная система управления движением
