Сервоприводы ASD-A2-E | ASD-B3-E

Характеристики

ASD-A2-E

Сервоприводы Delta ASD-A2-E - это усовершенствованные сервоприводы с коммуникационным интерфейсом EtherCAT в соответствии со стандартами IEC61158 и IEC61800-7, для более точной и быстрой работы в режиме реального времени в высокопроизводительных приложениях.
ASD-A2-E является продолжением успешной серии ASD-A2 и поддерживает все режимы СоЕ на основе профиля CiA402, а также все типы команд EtherCAT.
В дополнение к EtherCAT, A2-E имеет встроенную функцию STO (безопасное отключение крутящего момента), короткое временя цикла, возможность расширения дискретных входов, что делает A2-E идеальным для задач многокоординатной синхронизации движения в широком диапазоне различных станков. Эта серия охватывает широкий спектр номинальных мощностей двигателей: 400 Вт ~ 7,5 кВт для 400 В и 100 Вт ~ 3 кВт для 220 В.

Особенности

• Функция захвата текущей позиции по входу DI13 на CN7
• Интегрированная функция STO (безопасное отключение крутящего момента) в соответствии со стандартами: IEC61508, SIL2 ; IEC62061, SILCL2 ; ISO13849-1, Cat. 3 PL=d
• Широкий диапазон мощностей как в серии 220В, так и в серии 400В
• Поддерживает абсолютный контур обратной связи по положению
• Поддерживает двигатели ECMA с абсолютными или инкрементальными энкодерами

Спецификации коммуникации

ASD-B3-E

Сервоприводы ASD-B3-E – это новое поколение сервоприводов со встроенным интерфейсом EtherCAT, отвечающее всем современным требованиям, предъявляемых к приводной технике. Данная серия имеет ряд важных преимуществ:

• Компактные размеры сервоусилителя и двигателей
• Макс. скорость вращения двигателей до 6000 об/мин, исполнения двигателя с 24-битным инкрементальным или абсолютным энкодером, модели двигателей с влагозащищенными разъемами IP67
• Пиковая перегрузка по моменту до 350%
• Высокая динамика (полоса пропускания увеличена до 3.1 кГц)
• Низкий момент страгивания обеспечивает плавную работу на низких скоростях
• Инновационная технология автонастройки привода по всей траектории движения, расширенные функции подавления вибраций и усовершенствованные режекторные фильтры, встроенные функции диагностики системы
• Усовершенствованное ПО с помощником настройки привода, аналитическими инструментами работы системы в ЛЧХ и осциллографом
• Система синхронизации двух сервоприводов: встроенная система высокоскоростного обмена данными между двумя приводами по EtherCAT упрощает управление портальным манипулятором
• Соединение нескольких приводов через общую шину постоянного тока: энергия, генерируемая при замедлении одного привода, может потребляться другим приводом, что экономит электроэнергию и снижает размер необходимого тормозного резистора

Применение

Основные области применения

Фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, и т.д.

Один из мировых лидеров в области для плазменной, лазерной, водоструйной и т.п. резки – компания Hypertherm рекомендует использовать сервоприводы Delta Electronics серии ASDA-A2-E со встроенным интерфейсом EtherCAT для своей системы ЧПУ серии EDGE. Подробнее о применении серии ASDA-A2-E в ЧПУ серии EDGE можно почитать в специальном отдельном руководстве.
По отзывам специалистов сервоприводы Delta Electronics очень просты в подключении и настройке под ЧПУ серии EDGE и, что еще немаловажно, имеют превосходные характеристики и доступную цену.

Документация